职位描述
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岗位职责
1. 负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景和路况。
2. 负责研究和开发,精确室外城市大场景定位建图。
3. 基于RGB相机、GPS、IMU等传感器,进行SLAM算法的研发。
4. SLAM算法在移动平台(ARM, NPU)上的移植和优化。
5. SDK接口实现和文档编写。
任职资格
1. 计算机、自动控制、电子信息类、数学相关专业,扎实的数理基础,硕士及以上学历。
2. 掌握SLAM的基础理论和算法,掌握滤波、图优化等算法基本原理。
3. 熟悉VINS, MSCKF, ROVIO, ORB-SLAM, SVO等算法。
4. 具体扎实的多传感器融合理论基础,有工程经验优先。
5. 3年以上C/C 开发经验,熟练使用Linux开发环境。
6. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验优先。
7. 了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
加分优先项:
1、有Linux或Android开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。
3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。
4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法。
5、有岗位相关高水平学术论文发表。
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
工作地点
地址:深圳南山区深圳-南山区百度国际大厦
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
戴先生HR
百度(中国)有限公司
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